M２の小西です。
自身の研究で低消費電力マイコンを使いたかったため、色々ぐぐったところTI社のMSP430マイコンなるものがヒットしました。
MSP430について勉強し、組み込み、開発するまでのことを備忘録としてここに残します。（あまり資料が見つからなかった、というのもあります）
本記事では、
①エディタのインストール
②Lチカ（プログラミング導入）
まで、書きます。
今後、タイマー、PWM、ADC、DAC、I2CやTX/RXまで書ければと思います。
マイコン：
MSP430F2619TPM , 16bit, ~16MHz, RAM:4kB, 64-Pin
書き込み機：
MSP-TS430PM64 の MSP-FET Flash Emulation Tool
MSP-TS430PM64
MSP-FET Flash Emulation Tool
MSP430 64-pin Target Board
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①エディタのインストール(ユーザーズガイドやデータシートのDLも)
まずは、開発ツール（MSP-TS430PM64）の
メーカーHP から必要なものをダウンロード。
①-(1)メーカー推奨の統合開発環境 Code Composer Studio (CCStudio) IDE を,
メーカーHP > Development Tools (5) > Code Composer Studio™ Integrated Development Environment for MSP Microcontrollers > Download > Download the latest CCS >
から、自身のPCに合ったインストーラをダウンロードします。
①-(2)各種データシートとユーザーズガイド
・MSP430F2619 のユーザーズガイド
・試作ターゲットボードのデータシード
・デバッグプローブ（MSP-FET Flash Emulation Tool ）のユーザーズガイド
ユーザー・ガイド (2) >
MSP Debuggers User's Guide
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(1)でDLした.zipを展開し、CCS_setup ~~.exeを実行。
※インストーラが存在するファイルパスにASCIIコードが含まれていると、インストーラが起動できませんでした。素直にダウンロードフォルダで実効するのが賢いか。
setup.exeを起動
インストールは基本OK連打しとけばいいが、３つ目あたりで「デバイスの選択」を迫られます。 CCStudioはMSP以外のいろんなマイコンの開発もできるっぽいのですが、今回はMSP430シリーズの開発のみなので、写真のように１つだけチェックして次に進みます。まぁ、ぶっちゃけ「CCStudioのインストール MSP430」でぐぐった方が見やすい資料が出ます。
デバイスの選択 MSP430 ultra-low-power MCUs
インストールできたら起動しましょう。
Code Composer Studio IDE 起動画面
初期起動時にワークスペース（プログラムをまとめたプロジェクトを保存するところ）を設定します。たぶんここもパスにASCIIコードが入っていない方が賢明でしょう。
ワークスペースの設定
CCStudio for MSP で新規プロジェクトを作成しようとすると、下のような画面が出るはず。まず、Target は "MSP430x2xx Family" の中の "MSP430F2619" を選択。 Connection はPCとTarget boardを何で接続するか、を選択します。今回使うキットのMSP-FET Flash Emulation Tool で接続するとき、TI MSP430 USB1 [Default] を選択すれば通信できました。 Project name に任意のプロジェクト名を付けます。
新規プロジェクトの作成
新規プロジェクトが作成されるとこんな感じかと。 main.c にガンガンプログラムを書いていきましょう！！
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②Lチカ（プログラミング導入）
今回は押しボタンスイッチ１つ・LED３つを使って、ボタンを押すと光らせるLEDをぐるぐる切り替えるプログラム書きます。これを例にCCSでの書き方やユーザーズガイドのどこを見るかなどを書いていきます。
まずは、回路図。
回路図（青色線から右をブレッドボード上に実装）
そして、実験風景。
実験風景
タクトスイッチを押すことで光るLEDが切り替わっている。
→
→
→
→
→
あとは、とりあえずコードを以下に示します。
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This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
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#include <msp430.h> //MSP430F2619TPM
/*
* main.c
*/
// 端子設定 /////////////////////////////////////////////////////////
#define test_LED 0b00000001 // P1.0 test_LED
#define RED_LED 0b00000001 // P6.0 RED_LED
#define BUTTON 0b00000010 // P6.1 BUTTON
#define BLUE_LED 0b00010000 // P6.4 BLUE_LED
#define GREEN_LED 0b10000000 // P6.7 GREEN_LED
// 初期設定 /////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WathcDog Timer,
SVSCTL &= ~SVSFG; // 低電圧フラグを消去 Supply Voltage Supervisor
SVSCTL = 0x60 + PORON; // SVS POR enabled @ 2.5V 電圧低下検出．この電圧以下ではマイコンリセット．
while(!(SVSCTL & SVSON)); // 電圧監視機能がONになるまで待機
DCOCTL = 0; // Select lowest DCOx and MODx settings
BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ; // Set RSELx
DCOCTL = CALDCO_8MHZ; // Set DCOx and MODx
// 省力化のため、すべてのピンを初期化
P1DIR = test_LED; // P1.0;OUT, the others;IN
P1REN = 0x00; // P1 set to Pullup/Pulldown Disable
P2DIR = 0x00; // P2 set to INPUT for unused Port pins
P2REN = 0x00; // P2 set to Pullup/Pulldown Disable
P3DIR = 0x00; // P3 set to INPUT for unused Port pins
P3REN = 0x00; // P3 set to Pullup/Pulldown Disable
P4DIR = 0x00; // P4 set to INPUT for unused Port pins
P4REN = 0x00; // P4 set to Pullup/Pulldown Disable
P5DIR = 0x00; // P5 set to INPUT for unused Port pins
P5REN = 0x00; // P5 set to Pullup/Pulldown Disable
P6DIR = RED_LED | BLUE_LED | GREEN_LED; // P6.0, P6.4, P6.7;OUT, the others;IN
P6REN = 0x00; // P6 set to Pullup/Pulldown Disable
}
int main(void)
{
setup(); // システム初期設定．これ以前には何も処理をしないこと
int i = 0; // 汎用計算変数
P1OUT = test_LED; // 初期設定
P6OUT = GREEN_LED; // 初期設定
while(1){
if((P6IN & BUTTON) == BUTTON){ //P6.1のButton は押すとHIGHが入力される
if(i == 0){ P6OUT = RED_LED; }
else if(i == 1){ P6OUT = BLUE_LED; }
else if(i == 2){ P6OUT = GREEN_LED; }
i++;
if(i == 3){i = 0;}
while((P6IN & BUTTON) == BUTTON); //ボタンが離されるのを待つ
}
}
}
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＜1行目＞
1. #include <msp430.h> //MSP430F2619TPM
MSP430シリーズマイコンを使用するためのヘッダーファイル。新規作成したとき
から書いてあり、別段何かのファイルをコピーしないといけないとかそんなものは
ない。
＜5-10行＞
5. // 端子設定 /////////////////////////////////////////////////////////
6. #define test_LED 0b00000001 // P1.0 test_LED
7. #define RED_LED 0b00000001 // P6.0 RED_LED
ピンの割当て。ここではポートの指定はせず、ピンの指定だけします。Px.0が
0b00000001であることに注意。
＜14行目＞
14. void setup() { 初期設定関数の定義開始
＜15行目＞
15. WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WathcDog Timer,
ウォッチドッグタイマ（WDT）を停止させる
（U ser's G uide P.347 10.3.1 WDTCTL, Watchdog Timer+ Register）
WDTCTLﾚｼﾞｽﾀに書き込むとき上位2byteはパスワードであり常に 0x5A
0xXX80 5A 80
※WDTPW と WDTHOLD はどこか(MSP430.h ??)で #define されているっぽい。
User's Guide P.347 10.3.1 WDTCTL, Watchdog Timer+ Register
<16行目>
16. SVSCTL &= ~SVSFG;
低電圧フラグだけをクリア【Supply Voltage Supervisor (SVS)】
（U. G. P.340 9.3.1 SVSCTL, SVS Control Register）
低電圧監視フラグ(SVSFG) は電源電圧が低電圧状態から復帰したときに 1 が立つ。
＜17行目＞
17. SVSCTL = 0x60 + PORON;
SVSCTLﾚｼﾞｽﾀの上位4bit(VLDx)でRESETをかける閾値電圧を設定する。
（
U. G. P.340 9.3.1 SVSCTL, SVS Control Register）
0x
6 0 (閾値：2.5V指定) を設定し、PORON (0x0
8 ) と合わせてSVSCTL に書き込む
ことで一旦 Power on Reset を起こす。
U. G. P.340 9.3.1 SVSCTL, SVS Control Register
＜18行目＞
18. while(!(SVSCTL & SVSON)); // 電圧監視機能がONになるまで待機
SVSON ビットはSVSの状態を表し、SVS動作し始めると 1 が立つ。これを利用して
SVSON ビットが0＝電源電圧が立ち上がるまで、の間whileにトラップされる。
＜19-21行＞
19. DCOCTL = 0; // Select lowest DCOx and MODx settings
20. BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ; // Set RSELx
21. DCOCTL = CALDCO_8MHZ; // Set DCOx and MODx
内部の基本クロック周波数を指定する。ここからマスタークロック(MCLK)やサブメ
インクロック(SMCLK)を持ってくる。
（
U. G. P.283 5.3.1 DCOCTL, DCO Control Register
（U. G. P.283 5.3.2 BCSCTL1, Basic Clock System Control Register 1）
19行目：一旦DCOCTLを 0 にクリアする（何の意味が？ UGがやれと言うので。）
╔ ═ 基本クロックの決め方
═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╗
║ DCOCTLの上位3bit(DCOx)とBCSCTL1の下位4bit(RSELx)の組み合わせにて基
║
║ 本クロックは決定され、おおよその目安はデータシートに載っている。
║
║ （Datasheet P.42 DCO Frequency)
║
DCOx と RSELx による基本周波数の選択
Datasheet P.42 DCO Frequency
║ ただし、1MHZとか16MHZだとかのよく使われる周波数はあらかじめきっかりの ║
║ 周波数を出すための設定が埋め込まれており、これが CALDCO_8MHZや CALB ║
║ C1 _8MHZ である。” DCOを CAL(libration)された8MHZに設定” = CAL DCO ║
║ _8MHZ 。 ║
╚ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ═ ╝
20, 21行目：
CALDCO_8MHZ や CALB C1 _8MHZ を活用して簡単設定♪
＜23-35行目＞
各I/Oピンの設定
34. P6DIR = RED_LED | BLUE_LED | GREEN_LED; // P6.0, P6.4, P6.7;OUT, the others;IN
35. P6REN = 0x00; // P6 set to Pullup/Pulldown Disable
（
U. G. P.328 8.2.1 Input Register PxIN：入力ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ
（U. G. P.328 8.2.2 Output Registers PxOUT：出力ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ
（U. G. P.329 8.2.3 Direction Registers PxDIR：入力/出力決定用ﾚｼﾞｽﾀ
（U. G. P.329 8.2.4 Pullup/Pulldown Resistor Enable Registers PxREN
：Pullup/Pulldown のEnable/Disable用データレジスタ
（U. G. P.329 8.2.5 Function Select Registers PxSEL and PxSEL2 )
：I/O以外の機能指定用ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ
①INPUTピンにしたい場合
1-1 DIR=0; 入力ピン化
1-2 REN=X; 任意でPullup/Pulldown の Enable/Disableを選択
1-3 OUT=X; Pullup/Pulldown の 選択 (↑Enableの場合)
②OUTPUTピンにしたい場合
2-1 DIR=1; 出力ピン化
2-2 OUT=X; High/Lowを書き込む
③FUNCTION切り替え
3-1 DIR=X;機能に適した方を選択 (ADCならINPUT)
3-2 SEL=1;機能によってはSEL2も変更
＜46,47行＞
46. if((P6IN & BUTTON) == BUTTON){ //P6.1のButton は押すとHIGHが入力される
ポート6入力ﾚｼﾞｽﾀのBUTTON(0b00000010), すなわち P6.1 の状態を判定
47. if(i == 0){ P6OUT = RED_LED; }
ポート6出力ﾚｼﾞｽﾀのRED_LED(0b00000001), すなわち P6.0 を HIGHにする
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