自身の研究で低消費電力マイコンを使いたかったため、色々ぐぐったところTI社のMSP430マイコンなるものがヒットしました。
MSP430について勉強し、組み込み、開発するまでのことを備忘録としてここに残します。（あまり資料が見つからなかった、というのもあります）
本記事では、
①エディタのインストール
②Lチカ（プログラミング導入）
まで、書きます。
今後、タイマー、PWM、ADC、DAC、I2CやTX/RXまで書ければと思います。
マイコン：MSP430F2619TPM, 16bit, ~16MHz, RAM:4kB, 64-Pin
書き込み機：MSP-TS430PM64 の MSP-FET Flash Emulation Tool
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| MSP-TS430PM64 |
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| MSP-FET Flash Emulation Tool |
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| MSP430 64-pin Target Board |
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①エディタのインストール(ユーザーズガイドやデータシートのDLも)
まずは、開発ツール（MSP-TS430PM64）のメーカーHPから必要なものをダウンロード。
①-(1)メーカー推奨の統合開発環境 Code Composer Studio (CCStudio) IDE を,
メーカーHP > Development Tools (5) > Code Composer Studio™ Integrated Development Environment for MSP Microcontrollers > Download > Download the latest CCS >
から、自身のPCに合ったインストーラをダウンロードします。
【私のPCはwin10 64bit なので、win用 Offline Installer を選択。32bit 版がDLされたが気にせずインストール！ 】
【私のPCはwin10 64bit なので、win用 Offline Installer を選択。32bit 版がDLされたが気にせずインストール！ 】
①-(2)各種データシートとユーザーズガイド
・MSP430F2619 のユーザーズガイド
・試作ターゲットボードのデータシード
・デバッグプローブ（MSP-FET Flash Emulation Tool）のユーザーズガイド
ユーザー・ガイド (2) > MSP Debuggers User's Guide
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(1)でDLした.zipを展開し、CCS_setup ~~.exeを実行。
※インストーラが存在するファイルパスにASCIIコードが含まれていると、インストーラが起動できませんでした。素直にダウンロードフォルダで実効するのが賢いか。
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| setup.exeを起動 |
インストールは基本OK連打しとけばいいが、３つ目あたりで「デバイスの選択」を迫られます。 CCStudioはMSP以外のいろんなマイコンの開発もできるっぽいのですが、今回はMSP430シリーズの開発のみなので、写真のように１つだけチェックして次に進みます。
まぁ、ぶっちゃけ「CCStudioのインストール MSP430」でぐぐった方が見やすい資料が出ます。
まぁ、ぶっちゃけ「CCStudioのインストール MSP430」でぐぐった方が見やすい資料が出ます。
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| デバイスの選択 MSP430 ultra-low-power MCUs |
インストールできたら起動しましょう。
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| Code Composer Studio IDE 起動画面 |
初期起動時にワークスペース（プログラムをまとめたプロジェクトを保存するところ）を設定します。たぶんここもパスにASCIIコードが入っていない方が賢明でしょう。
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| ワークスペースの設定 |
CCStudio for MSP で新規プロジェクトを作成しようとすると、下のような画面が出るはず。まず、Target は "MSP430x2xx Family" の中の "MSP430F2619" を選択。 Connection はPCとTarget boardを何で接続するか、を選択します。今回使うキットのMSP-FET Flash Emulation Tool で接続するとき、TI MSP430 USB1 [Default] を選択すれば通信できました。 Project name に任意のプロジェクト名を付けます。
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| 新規プロジェクトの作成 |
新規プロジェクトが作成されるとこんな感じかと。 main.c にガンガンプログラムを書いていきましょう！！
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②Lチカ（プログラミング導入）
今回は押しボタンスイッチ１つ・LED３つを使って、ボタンを押すと光らせるLEDをぐるぐる切り替えるプログラム書きます。これを例にCCSでの書き方やユーザーズガイドのどこを見るかなどを書いていきます。
まずは、回路図。
そして、実験風景。
まずは、回路図。
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| 回路図（青色線から右をブレッドボード上に実装） |
そして、実験風景。
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| 実験風景 |
タクトスイッチを押すことで光るLEDが切り替わっている。
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あとは、とりあえずコードを以下に示します。
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＜1行目＞
1. #include <msp430.h> //MSP430F2619TPM
MSP430シリーズマイコンを使用するためのヘッダーファイル。新規作成したとき
から書いてあり、別段何かのファイルをコピーしないといけないとかそんなものは
ない。
＜5-10行＞
5. // 端子設定 /////////////////////////////////////////////////////////
6. #define test_LED 0b00000001 // P1.0 test_LED
7. #define RED_LED 0b00000001 // P6.0 RED_LED
ピンの割当て。ここではポートの指定はせず、ピンの指定だけします。Px.0が
0b00000001であることに注意。
＜14行目＞
14. void setup() { 初期設定関数の定義開始
＜15行目＞
15. WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WathcDog Timer,
ウォッチドッグタイマ（WDT）を停止させる
（User's Guide P.347 10.3.1 WDTCTL, Watchdog Timer+ Register）
WDTCTLﾚｼﾞｽﾀに書き込むとき上位2byteはパスワードであり常に 0x5AXX としなけ
ればならず、WDTを停止させるには WDTHOLD を1にせねばならない。なので、
ればならず、WDTを停止させるには WDTHOLD を1にせねばならない。なので、
0xXX80 と 0x5AXX をビット毎加算してWDTCTLに書き込む。
（もし、WDTISx とかを 0 以外で書きたいなら、適宜 0xXX80 を適切な値にする）
※WDTPW と WDTHOLD はどこか(MSP430.h ??)で #define されているっぽい。（もし、WDTISx とかを 0 以外で書きたいなら、適宜 0xXX80 を適切な値にする）
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| User's Guide P.347 10.3.1 WDTCTL, Watchdog Timer+ Register |
<16行目>
16. SVSCTL &= ~SVSFG;
低電圧フラグだけをクリア【Supply Voltage Supervisor (SVS)】
（U. G. P.340 9.3.1 SVSCTL, SVS Control Register）
低電圧監視フラグ(SVSFG) は電源電圧が低電圧状態から復帰したときに 1 が立つ。
次の電圧低下発生を検出できるよう、電源投入後フラグクリアする。
次の電圧低下発生を検出できるよう、電源投入後フラグクリアする。
17. SVSCTL = 0x60 + PORON;
SVSCTLﾚｼﾞｽﾀの上位4bit(VLDx)でRESETをかける閾値電圧を設定する。
（U. G. P.340 9.3.1 SVSCTL, SVS Control Register）
0x60 (閾値：2.5V指定) を設定し、PORON (0x08) と合わせてSVSCTL に書き込む
ことで一旦 Power on Reset を起こす。
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| U. G. P.340 9.3.1 SVSCTL, SVS Control Register |
＜18行目＞
18. while(!(SVSCTL & SVSON)); // 電圧監視機能がONになるまで待機
SVSON ビットはSVSの状態を表し、SVS動作し始めると 1 が立つ。これを利用して
SVSON ビットが0＝電源電圧が立ち上がるまで、の間whileにトラップされる。
＜19-21行＞
19. DCOCTL = 0; // Select lowest DCOx and MODx settings
20. BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ; // Set RSELx
21. DCOCTL = CALDCO_8MHZ; // Set DCOx and MODx
内部の基本クロック周波数を指定する。ここからマスタークロック(MCLK)やサブメ
インクロック(SMCLK)を持ってくる。
（U. G. P.283 5.3.1 DCOCTL, DCO Control Register
（U. G. P.283 5.3.2 BCSCTL1, Basic Clock System Control Register 1）
19行目：一旦DCOCTLを 0 にクリアする（何の意味が？ UGがやれと言うので。）
╔═ 基本クロックの決め方 ═════════════════════════════════╗
║DCOCTLの上位3bit(DCOx)とBCSCTL1の下位4bit(RSELx)の組み合わせにて基 ║
║本クロックは決定され、おおよその目安はデータシートに載っている。 ║
║（Datasheet P.42 DCO Frequency) ║
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| DCOx と RSELx による基本周波数の選択 |
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| Datasheet P.42 DCO Frequency |
║周波数を出すための設定が埋め込まれており、これが CALDCO_8MHZや CALB ║
║C1_8MHZ である。”DCOをCAL(libration)された8MHZに設定” = CALDCO ║
║_8MHZ。 ║
╚═══════════════════════════════════════════════════╝
20, 21行目：CALDCO_8MHZ や CALBC1_8MHZ を活用して簡単設定♪
＜23-35行目＞
各I/Oピンの設定
34. P6DIR = RED_LED | BLUE_LED | GREEN_LED; // P6.0, P6.4, P6.7;OUT, the others;IN
35. P6REN = 0x00; // P6 set to Pullup/Pulldown Disable
（U. G. P.328 8.2.1 Input Register PxIN：入力ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ
（U. G. P.328 8.2.2 Output Registers PxOUT：出力ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ
（U. G. P.329 8.2.3 Direction Registers PxDIR：入力/出力決定用ﾚｼﾞｽﾀ
（U. G. P.329 8.2.4 Pullup/Pulldown Resistor Enable Registers PxREN
║C1_8MHZ である。”DCOをCAL(libration)された8MHZに設定” = CALDCO ║
║_8MHZ。 ║
╚═══════════════════════════════════════════════════╝
＜23-35行目＞
各I/Oピンの設定
34. P6DIR = RED_LED | BLUE_LED | GREEN_LED; // P6.0, P6.4, P6.7;OUT, the others;IN
35. P6REN = 0x00; // P6 set to Pullup/Pulldown Disable
（U. G. P.328 8.2.1 Input Register PxIN：入力ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ
（U. G. P.328 8.2.2 Output Registers PxOUT：出力ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ
（U. G. P.329 8.2.3 Direction Registers PxDIR：入力/出力決定用ﾚｼﾞｽﾀ
（U. G. P.329 8.2.4 Pullup/Pulldown Resistor Enable Registers PxREN
：Pullup/Pulldown のEnable/Disable用データレジスタ
（U. G. P.329 8.2.5 Function Select Registers PxSEL and PxSEL2 )
：I/O以外の機能指定用ﾃﾞｰﾀﾚｼﾞｽﾀ
①INPUTピンにしたい場合
1-1 DIR=0; 入力ピン化
1-2 REN=X; 任意でPullup/Pulldown の Enable/Disableを選択
1-3 OUT=X; Pullup/Pulldown の 選択 (↑Enableの場合)
②OUTPUTピンにしたい場合
2-1 DIR=1; 出力ピン化
2-2 OUT=X; High/Lowを書き込む
③FUNCTION切り替え
3-1 DIR=X;機能に適した方を選択 (ADCならINPUT)
3-2 SEL=1;機能によってはSEL2も変更
＜46,47行＞
46. if((P6IN & BUTTON) == BUTTON){ //P6.1のButton は押すとHIGHが入力される
47. if(i == 0){ P6OUT = RED_LED; }
ポート6出力ﾚｼﾞｽﾀのRED_LED(0b00000001), すなわち P6.0 を HIGHにする
①INPUTピンにしたい場合
1-1 DIR=0; 入力ピン化
1-2 REN=X; 任意でPullup/Pulldown の Enable/Disableを選択
1-3 OUT=X; Pullup/Pulldown の 選択 (↑Enableの場合)
②OUTPUTピンにしたい場合
2-1 DIR=1; 出力ピン化
2-2 OUT=X; High/Lowを書き込む
③FUNCTION切り替え
3-1 DIR=X;機能に適した方を選択 (ADCならINPUT)
3-2 SEL=1;機能によってはSEL2も変更
＜46,47行＞
46. if((P6IN & BUTTON) == BUTTON){ //P6.1のButton は押すとHIGHが入力される
ポート6入力ﾚｼﾞｽﾀのBUTTON(0b00000010), すなわち P6.1 の状態を判定
ポート6出力ﾚｼﾞｽﾀのRED_LED(0b00000001), すなわち P6.0 を HIGHにする
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以上。
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